В Испании, ХIV веке, старик-джентльмен по имени Дон Кихот сошел с ума от чтения, поглотив слишком много рыцарских книг.
Провозгласив себя рыцарем, он излагает своему оруженосцу, Санчо Панса, идею реформации и возрождения эпохи рыцарства, провозгласив простую девушку своей благородной дамой Дульсинеей, ради которой он готов совершать подвиги...
Девушка, получившая образование учительницы, не может найти работу и устраивается горничной в дом, где проживают разорившийся адвокат, толстая кухарка, швея и красавец-футболист из национальной сборной.
Офицеры французских колониальных войск, капитан Моранж и лейтенант Сент-Ави, направляются в глубинные области Сахары с секретной миссией – разведать обстановку в станах местных кочевых племен, враждующих между собой.
Вдали от караванных путей друзья попадают в плен, но оказываются не в руках туземцев, а в таинственном подземном городе – осколке легендарной Атлантиды.
Единственным законом здесь является воля царицы Антинеи, и все люди, однажды попавшие в город, обречены оставаться пленниками Атла...